quinta-feira, 29 de março de 2012

27: Saída para oficina de Robótica Livre e encontro na videoteca do Hélio no DCE/UFRGS

// 1º passo: Quem comanda a placa somos nóis. A placa é a mãe mas quem manda somos nóis. 

- Palestra do CMID e oficina de Robótica Livre na comemoração da Inclusão Digital no SERPRO.
- Encontro com o Hélio na sua videoteca no DCE da UFRGS para conversarmos sobre as possibilidades de formação de um grupo de cultura low tech...




Documentação da oficina de robótica livre:



aplicativo para programaçao de robotica livre:

sketch_mar29a-Arduino 0022ubuntu0.1

void setup ()//funçao de configuraçao
{
pinMode(13,OUTPUT); //configurar o pino 13 como saida
}
void loop ()   //funçao principal
{
digitalWrite(13,HIGH);//ligapino13
delay(2000);          //tempo 2000 microssegundos
digitalWrite(13,LOW);//desligar pino13
delay(2000);        //tempo 2000 microssegundos
}

tools/board/Arduino Duemilanove or Nano
tools/serial Port/dev tty usb0
digital/0,1/analogico/8bts

/upload
/Serial Monitor


file/examples/analog/analogInOutSerial
desliga usb antes desse processo
Fio marrom no pino gnd
plugar do 7 ao 13

void setup( ) //funçao de configuraçao
{
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT); //configurar o pino 13 como saida
}
void loop( )   //funçao principal
{
 digitalWrite (13,HIGH);//liga pino 13
 delay(40);         //tempo 2000 microssegundos
 digitalWrite (13,LOW);// desliga pino 13
 delay(40);  //tempo 2000 microssegundos
 digitalWrite (12,HIGH);//liga pino 13
 delay(40);      
 digitalWrite (12,LOW);
 delay(40);
 digitalWrite (11,HIGH);
 delay(40);      
 digitalWrite (11,LOW);
 delay(40);
 digitalWrite (10,HIGH);
 delay(40);      
 digitalWrite (10,LOW);
 delay(40);  
 digitalWrite (9,HIGH);//liga pino 13
 delay(40);         //tempo 2000 microssegundos
 digitalWrite (9,LOW);// desliga pino 13
 delay(40);
 digitalWrite (8,HIGH);//liga pino 13
 delay(40);         //tempo 2000 microssegundos
 digitalWrite (8,LOW);// desliga pino 13
 delay(40);
 digitalWrite (7,HIGH);//liga pino 13
 delay(40);         //tempo 2000 microssegundos
 digitalWrite (7,LOW);// desliga pino 13
 delay(40);
 }

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